Né le 9 décembre 1883 à Mönchengladbach, en Allemagne. Enfant fragile, souffrant d’asthme et de rachitisme, il est encouragé à l'entraînement physique pour la santé. Sportif, il s’est entraîné à plusieurs disciplines physiques comme la gymnastique, la boxe, les arts martiaux, le ski. À la 1ʳᵉ guerre mondiale, Joseph, alors en Angleterre, est fait prisonnier en tant que citoyen Allemand. Il passe la guerre internée au camp de l’Isle of Men où il commence à développer sa méthode d'entraînement qu’il appelle ¨contrology¨ et qu’il transmet à ses codétenus pour garder la forme physique, la santé et éviter la dépression. En 1926, Joseph émigre aux États-Unis, il rencontre sa future femme sur le bateau, Clara, infirmière. Ensemble, ils créeront le studio de New York où la méthode va attirer le milieu de la danse, des athlètes, des acrobates, des acteurs/trices, les personnes souhaitant améliorer leur condition physique. Joseph Pilates est décédé en 1967, mais son travail a été perpétué par ses étudiants, les ¨elders¨, qui ont transmis et fait évoluer la méthode dans leur propre studio, et formé des générations de nouveaux instructeurs. Aujourd’hui, le pilates est reconnu dans le monde entier pour ses bienfaits sur la santé et le bien-être.